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    揭開無人機的神秘面紗系列——認識無刷電機

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    揭開無人機的神秘面紗系列——認識無刷電機

    發布日期:2020-06-01 作者:正科電機 點擊:

    (1)作用

     

      多旋翼無人機的電機主要以無刷直流電機為主,將電能轉換成機械能。無刷直流電機運轉時靠電子電路換向,這樣就極大減少了電火花對遙控無線電設備的干擾,也減小了噪音。它一頭固定在機架力臂的電機座,一頭固定螺旋槳,通過旋轉產生向下的推力。不同大小、負載的機架,需要配合不同規格、功率的電機。

     

      揭開無人機的神秘面紗系列之9——認識電機

     

     

     ?。?)指標參數

     

      1)尺寸

     

      一般用4個數字表示,其中前面2位是電機轉子的直徑,后面2位是電機轉子的高度。簡單地說,前面2位越大,電機越肥,后面2位越大,電機越高。又高又大的電機,功率就更大,適合做大四軸結構的無人機。比如:2212電機表示電機轉子的直徑是22mm,電機轉子的高度是12mm。

     

      揭開無人機的神秘面紗系列之9——認識電機


    2)標稱空載KV值

     

      無刷電機KV值定義為“轉速/伏特”,意思為輸入電壓增加1伏特,無刷電機空轉轉速增加的轉速值。例如:1000KV電機,外加1V電壓,電機空轉時每分鐘轉1000轉,外加2V電壓,電機空轉就2000轉了。單從KV值,無法評價電機的好壞,因為不同KV值有適用不同尺寸的槳。

     

      3)標稱空載電流和電壓

     

      在空載試驗時,對電動機施加標稱空載電壓,使其不帶任何負載空轉,定子三相繞組中通過的電流,稱為標稱空載電流。

     

      4)Z大電流

     

      電機能承受的Z大電流

     

      5)內阻

     

      電機電樞本身存在內阻,,雖然該內阻很小,但是由于電機電流很大有時甚至可以達到幾十安培,所以該小內阻不可忽略。


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